Les potences peuvent être sur colonne ou posés en drapeau. Comme le manipulateur, les potences à colonne sont soit fixées au sol par scellement soit fixées sur une plateforme métallique pour le contrepoids ; ou dans le cas de la fixation en drapeau, sur un pilier existant avec ceinture de renforcement en option. Il est nécessaire d’y ajouter un palan pour effectuer le mouvement de va-et-vient du palonnier le long du bras dont la longueur doit être définie. Les commandes du palan peuvent être inclues dans la télécommande du palonnier pour faciliter le travail des opérateurs.